Las partes móviles de una máquina se pueden clasificar como rodantes, lineales o una combinación de ambas. Con el desarrollo de los rodamientos hace unos 110 años, el contacto de rodadura se convirtió en el método estándar para lograr el movimiento de rodadura. Esto supuso una gran revolución tecnológica. El contacto rodante no solo ahorró energía de movimiento, sino que también mantuvo la resistencia por fricción al mínimo y, por lo tanto, mejoró en gran medida el rendimiento de la maquinaria. Sin embargo, aunque un desarrollo similar en el campo del movimiento lineal hubiera sido diez veces más valioso, la 7-guía de espadas a través del contacto rodante tardó mucho en llegar.
