El procesamiento CNC está personalizado para robots
En primer lugar, el mecanizado CNC puede producir piezas con un ciclo de entrega extremadamente rápido. Casi después de haber preparado el modelo 3D, puede comenzar a fabricar componentes con máquinas CNC. Esto hace posible una iteración rápida de prototipos y una entrega rápida de piezas de robot personalizadas para aplicaciones profesionales.
Otra ventaja del procesamiento CNC es que puede producir con precisión piezas que cumplan con las especificaciones. Esta precisión de fabricación es particularmente importante para la robótica, y esta parte permite que el robot se mueva con precisión y repetidamente.
El acabado superficial es otra razón para mecanizar piezas de robots con CNC. Las piezas que interactúan deben tener baja fricción, y el mecanizado CNC de precisión puede producir una rugosidad superficial tan baja como RA 0.8 μ M, o menos, después del pulido y otras operaciones de postratamiento.
Finalmente, el tipo de material utilizado por los robots es el material ideal para el procesamiento CNC. Los robots deben poder mover y levantar objetos de manera estable, y necesitan materiales fuertes y duros. Estas propiedades necesarias se logran mejor procesando ciertos metales y plásticos. Además, los robots suelen utilizarse para la personalización o la fabricación en lotes pequeños, lo que hace que el mecanizado CNC sea una opción natural para las piezas de los robots.
Tipos de piezas de robot procesadas y fabricadas por CNC
1. Brazo mecánico
Los brazos robóticos son muy diferentes en forma y función, por lo que es necesario utilizar muchas piezas diferentes. Sin embargo, tienen una cosa en común, es decir, pueden mover u operar objetos, ¡que no es diferente de los brazos humanos! Las diferentes partes del brazo del robot incluso llevan el nombre de nuestras propias partes: las articulaciones del hombro, el codo y la muñeca giran y controlan el movimiento de cada parte.
2. Efector final
El efector final es un accesorio conectado al extremo del brazo robótico. El efector final le permite personalizar las funciones del robot de acuerdo con diferentes operaciones sin construir un nuevo robot. Pueden ser pinzas, pinzas, aspiradoras o ventosas. Estos efectores finales suelen ser piezas mecanizadas CNC de metal (generalmente aluminio). Uno de los componentes está permanentemente conectado al extremo del brazo robótico. La pinza real, la ventosa u otro efector final se combina con este componente, por lo que puede ser controlado por el brazo del robot. Esta configuración con dos componentes diferentes facilita el reemplazo de diferentes efectores finales, por lo que el robot puede adaptarse a diferentes aplicaciones. Puedes ver esto en la figura de abajo. El disco inferior se atornillará al brazo del robot para que pueda conectar la manguera que opera la ventosa al dispositivo de suministro de aire del robot. Los discos superior e inferior son ejemplos de piezas mecanizadas CNC.