De acuerdo con la trayectoria del movimiento relativo entre la herramienta y la pieza de trabajo que se puede controlar, las máquinas herramienta CNC se pueden dividir en máquinas herramienta CNC controladas por puntos, máquinas herramienta CNC con control de línea de puntos y máquinas herramienta CNC controladas por contorno. Se describe de la siguiente manera:
(1) Control punto a punto de máquinas herramienta CNC. El dispositivo de control numérico de este tipo de máquina herramienta solo puede controlar las partes móviles de la máquina herramienta para mover con precisión de una posición (punto) a otra posición (punto), es decir, solo el valor de la coordenada del punto final del recorrido se controla y no se realiza ningún proceso de corte durante el proceso de movimiento. La velocidad y la ruta de movimiento entre puntos relevantes depende de la productividad. Para tener la mayor productividad posible sobre la base de un posicionamiento preciso, el movimiento entre los dos puntos relacionados es primero moverse rápidamente para acercarse a la nueva posición y luego reducir la velocidad en 1-3 pasos para que se acerque a la nueva posición. punto de posicionamiento a baja velocidad. garantizar su precisión de posicionamiento.
Estos tipos de máquinas herramienta son principalmente máquinas perforadoras de coordenadas CNC, máquinas perforadoras CNC, máquinas punzonadoras CNC y máquinas de medición CNC, etc. Los dispositivos CNC correspondientes se denominan dispositivos de control de puntos.
(2) La máquina herramienta CNC de control lineal de posición de punto. Cuando este tipo de máquina herramienta está funcionando, no solo es necesario controlar la posición (es decir, la distancia) entre los dos puntos relacionados, sino también la velocidad de movimiento y la ruta (es decir, la trayectoria) entre los dos puntos relacionados. . Su recorrido generalmente se compone de segmentos de línea recta paralelos a cada eje. La diferencia entre esta y la máquina herramienta CNC controlada por puntos es que cuando la parte móvil de la máquina herramienta se mueve, se puede cortar a lo largo de la dirección de un eje de coordenadas (generalmente, también se puede cortar a lo largo de una línea oblicua de 45 grados, pero no se puede cortar a lo largo de una línea recta con cualquier pendiente). Tiene más funciones auxiliares que las máquinas herramienta CNC controladas por puntos. Por ejemplo, es necesario aumentar las funciones de control de velocidad del husillo, procesamiento de alimentación cíclica y selección de herramientas. Dichas máquinas herramienta incluyen principalmente tornos CNC simples, mandrinadoras y fresadoras CNC y centros de mecanizado CNC. El dispositivo de control numérico correspondiente se denomina dispositivo de control lineal de posición de punto.
(3) Máquinas herramienta CNC de control de contorno. El dispositivo de control de este tipo de máquina herramienta puede controlar continuamente dos o más ejes de coordenadas al mismo tiempo. Durante el procesamiento, es necesario controlar no solo el punto de inicio y el punto final, sino también la velocidad y la posición de cada punto en todo el proceso de procesamiento, para que la máquina herramienta pueda procesar piezas con formas complejas que cumplan con los requisitos de los dibujos. . Sus funciones auxiliares también son relativamente completas.