En el último artículo presenté la clasificación de las máquinas herramienta CNC según la forma de movimiento, además, generalmente también las clasificaremos según la forma en que las controla el sistema servo, luego veremos esta clasificación que se puede dividir en:
1. Máquinas herramienta de control de bucle abierto
La máquina herramienta de control de bucle abierto se denomina sistema de control sin retroalimentación, es decir, el sistema no tiene un elemento de retroalimentación de posición y, por lo general, utiliza un motor paso a paso como actuador. Los datos de entrada pasan por el sistema de control numérico, el pulso de comando, a través del distribuidor de anillo y el circuito de accionamiento, de modo que el motor paso a paso gira un ángulo de paso y luego, a través del mecanismo de transmisión, impulsa la mesa para que se mueva una distancia equivalente al pulso. La velocidad de movimiento y el desplazamiento de las partes móviles están determinados por la frecuencia del pulso de entrada y el número de pulsos.
2, máquinas herramienta CNC de circuito semicerrado
En el extremo del motor de accionamiento o en el extremo del tornillo de accionamiento se instala un dispositivo de detección de desplazamiento angular, que a través de la detección del ángulo del motor o del tornillo mide indirectamente la posición real o el desplazamiento de las piezas de accionamiento y luego lo envía al sistema CNC. Se obtiene una mayor precisión que el sistema de bucle abierto, pero su precisión de desplazamiento es menor que la del sistema de bucle cerrado y es fácil lograr la estabilidad del sistema en comparación con el sistema de bucle cerrado. Ahora, la mayoría de las máquinas herramienta CNC se utilizan ampliamente en este sistema servo de alimentación de bucle semicerrado, la inercia de las piezas móviles de la máquina herramienta no se incluye en el rango de detección.
3, control de circuito cerrado de máquinas herramienta CNC.
Control de bucle cerrado de máquinas herramienta CNC, el motor de arnés puede utilizar dos servomotores de CC o CA, y necesita tener retroalimentación de posición y retroalimentación de velocidad, en el procesamiento en cualquier momento para detectar el desplazamiento real de las piezas móviles y retroalimentación oportuna al sistema CNC. Se compara con la señal de comando obtenida por la operación de interpolación y la diferencia como una señal de control de arnés de servo, y luego se accionan las piezas de desplazamiento para eliminar los errores de desplazamiento.