El acoplamiento formado es un acoplamiento eje-cubo formado por un eje de sección no circular y un orificio del cubo con el perfil correspondiente (Figura 1). Esta conexión no utiliza llaves ni splines, por lo que también se denomina conexión sin llave o conexión de perfil.
La cabeza del eje y el orificio del cubo pueden ser cilíndricos (Fig. 1a) o cónicos (Fig. 1b). Además de la conexión estática, la forma cilíndrica también se puede utilizar para la conexión dinámica del movimiento axial sin carga; la forma cónica es fácil de montar y desmontar y también puede soportar la fuerza axial en una dirección.
Debido a que la conexión formada es fácil de desmontar y montar, puede garantizar una buena alineación; no hay chaveteros ni esquinas afiladas en la superficie de conexión, lo que reduce la concentración de tensión, por lo que tiene una alta capacidad de carga, puede transmitir un gran par y tiene una alta resistencia a la fatiga, que puede reemplazar las llaves o la unión de llaves estriadas. Para el eje de conexión cónico (agujero), puede lograr un ajuste sin juego, un mejor rendimiento y un trabajo más confiable. Este diseño ideal siempre se ha debido a la tecnología de procesamiento compleja, la investigación insuficiente sobre el proceso y la falta de buenos equipos de procesamiento, herramientas de corte y herramientas de medición. Hasta ahora, su amplia aplicación se ha visto muy restringida. Por lo tanto, debe ser utilizado como parte básica general. Para popularizar y aplicar, la clave es resolver correctamente su método de procesamiento.
Entre los métodos de mecanizado existentes, el típico mecanizado de eje de formación no circular se puede realizar mediante el método de imitación y el método de síntesis de movimiento mecánico. Los agujeros no circulares se pueden procesar con insertos de formación. Estos métodos requieren moldes duros o máquinas herramienta especiales o una serie de herramientas especiales. La flexibilidad de fabricación es pobre y la eficiencia de producción es baja. Por ello, el uso del mecanizado CNC se ha convertido en tendencia. Wu Yijie de la Universidad de Zhejiang realizó una prueba de fresado en un eje triangular en una fresadora CNC de tres coordenadas XK5040.